Dominantą krajobrazu Taboru jest stojąca na wzniesieniu okrągła wieża oraz przylegająca do niej brama miejska o spadzistym, wysokim dachu. To miejsce, gdzie w średniowieczu stał zamek Kotnov, częściowo przebudowany później na browar, częściowo zaś rozebrany. Obecnie z wieży podziwiać można widok na miasto.
Zamek Kotnov został zbudowany prawdopodobnie za czasów Przemysła Ottokara II. Skupiał się wokół niego niewielki gród. Zamek został poważnie zniszczony podczas pożaru w XVI wieku. Jego znaczenie zmalało też na skutek wybudowania nieopodal nowego miasta, Tabor, które miało własne fortyfikacje. Z czasem w budynkach zamku zaczął działać browar, a w 1908 roku rozebrano całe wschodnie skrzydło. Pozostała jedynie kamienna, cylindryczna wieża z krenelażem. Do dziś przypomina ono o najwcześniejszych dziejach miasta.
Obok dawnego zamku stoi późnogotycka brama miejska, nazywana Bechyńską. Jej budowę rozpoczęto w 1420 roku. Jest to jedyna z zachowanych bram miejskich Taboru. Od czasów budowy w zasadzie nie zmieniła się jej forma. Jest to prostokątny, dwukondygnacyjny budynek nakryty czterospadowym, stromym dachem krytym dachówką. W budynku znajduje się sklepione ostrołukowo przejście, które niegdyś prowadziło poza obręb miejskich fortyfikacji.