Neogotycka bazylika znajdująca się na Wyszehradzie. Fasada kościoła ozdobiona jest m.in. rzeźbami św. Piotra i Pawła, mozaiką przedstawiającą św. Cyryla i Metodego oraz kamienną płaskorzeźbą prezentującą Sąd Ostateczny. We wnętrzu bazyliki można podziwiać secesyjne malowidła z motywami roślinnymi, freski obrazujące żywot św. Piotra i Pawła, relikwie św. Walentego, trumnę św. Longina, czy ikonę Matki Boskiej Deszczowej.
Kamienny relikwiarz św. Longina, podczas ataku protestantów na kościół, został wrzucony do Wełtawy. Legenda głosi, że opadające ciało świętego utworzyło bezdenną otchłań pod Wyszehradzką Skałą. Trumna natomiast unosiła się na powierzchni wody, przecząc prawom natury.
Obiektem pielgrzymek jest również Ikona Matki Boskiej Deszczowej, która ma chronić przed klęską nieurodzaju i suszą.
Przy bazylice znajduje się cmentarz, na którym zostało pochowanych wiele znanych czeskich postaci m.in. Bedrich Smetana, Antonin Dvorak, Karel Capek, czy Alfons Mucha.