Staromiejska Wieża Mostowa w Pradze jest gotyckim budynkiem stojącym u wejścia na Most Karola, znajduje się na trasie Drogi Królewskiej. Wysokość wieży wynosi 47 m nad mostem oraz 57 m nad Wełtawą. Na górę prowadzą 138 schody, znajduje się tu stała ekspozycja na pierwszym i drugim piętrze oraz galeria na dachu.
Staromiejska Wieża Mostowa została wzniesiona wraz z Mostem Karola przez Petra Parlera. Zbudowano ją z bloków z piaskowca nad pierwszym filarem mostu Most Karola. Wieża została zbudowana nie tylko jako fortyfikacja, ale również jako rodzaj łuku tryumfalnego cesarza Karola IV. Budowę wieży ukończono w latach w drugiej połowie XIV wieku.
Autorem wszystkich rzeźb i dekoracji kamieniarskich jest budowniczy mostu Peter Parler. Staromiejska Wieża Mostowa poniosła znaczne szkody pod koniec wojny trzydziestoletniej, podczas oblężenia Pragi. Po raz kolejny wieża została uszkodzona w czasie rewolucji w 1848 roku. W 1972 roku odrestaurowano 6 rzeźb gotyckich.