Lukov jest miejscowością o historii sięgającej XIII w. Znajdują się tu ruiny zamku oraz klasycystyczny kościół. Ze względu na położenie w otoczeniu niewysokich, ale malowniczych wzgórz jest to dobra baza do wędrówek po okolicy.
Miejscowość została założona w początkach XIII w. i należała do znajdującego się nieopodal zamku. Był on własnością Sternbergów i do XVII w. pełnił funkcje obronne. Wielokrotnie niszczony i odbudowywany w XVIII w. został ostatecznie porzucony i popadł w ruinę.
Ruiny zamku Lukov są największą atrakcją okolicy. Zachowała się część murów obronnych oraz romańskiej wieży. Na przedpolu murów można zobaczyć pozostałości ziemnych umocnień z okresu wojny trzydziestoletniej w XVII w.
We wsi znajduje się także klasycystyczny kościół św. Józefa oraz zabytkowy budynek plebanii. W otoczeniu miejscowości wytyczonych jest wiele szlaków pieszych i rowerowych.
