Największą atrakcją leżącego nad Wagiem Trenczyna jest zamek królewski. Stoi on na wysokiej skale ponad dolina rzeki. Zaliczany jest do największych na Słowacji. W jego murach mieści się kompleks zabytkowych pałaców oraz zabudowań gospodarczych. W Zamku działa obecnie muzeum, odtworzone zostały dawne komnaty. Można też zwiedzać Wieżę Głodową, Basztę Mateusza i inne elementy fortyfikacji zamkowych.
Zamek Trenczyński został wybudowany w XII wieku. Wcześniej istniał w tym miejscu warowny gród, a w czasach rzymskich ufortyfikowany obóz Laugaricio. Jego pozostałością jest znajdująca się na terenie zamku inskrypcja ku czci cesarza Marka Aureliusza i zwycięstwa nad Germanami. Warownia była własnością króla, który osadzał w niej przedstawicieli ważnych magnackich rodów węgierskich.
Rozkwit zamku zakończył wielki pożar z XVIII wieku. Od tego czasu popadał w ruinę. Odbudowa nastąpiła dopiero po II wojnie światowej. Warowni nadano wtedy średniowieczny charakter. W jej obrębie zachowały się reprezentacyjne pałace szlacheckich rodzin, a także zabudowania dla służby. Ich wnętrza zostały odtworzone i umeblowane pokazując przemiany jakie przechodził zamek od czasów średniowiecza do swojego upadku.