Ruiny zamku Selenburk znajdują się na wzgórzu Cvilin nad doliną Opawy. Początkowo była to gotycka strażnica służąca do ochrony szlaku handlowego. Z czasem przebudowana została na zameczek myśliwski. Obecnie na porośniętym lasem wzgórzu zachowały się fragmenty masywnej wieży oraz murów obronnych.
Zamek został zbudowany w XIII wieku. Nosił początkowo nazwę Lobenstejn. Swoją obecną nazwę zawdzięcza Janovi z Šelenberka, który otrzymał go jako lenno w połowie XV wieku. Kolejne lata przyniosły wielokrotną zmianę właścicieli oraz liczne przebudowy gotyckiej warowni. XVII wieku stał tu zameczek myśliwski na planie litery „L”. Opuszczono go po wojnie trzydziestoletniej. Od tego czasu zaczął popadać w ruinę.
Od początku XIX wieku na zamku prowadzone były prace archeologiczne. Doprowadziły one do odkrycia w piwnicach pozostałości mennicy. Obecnie ruiny są ogólnodostępne. Można zobaczyć resztki murów zamkowych oraz piwnice. Na końcu grzbietu, na którym stoi zamek zachowały się umocnienia nazywane „szwedzkim szańcem” z okresu wojny trzydziestoletniej.