Hradec nad Moravicí jest zabytkowym miasteczkiem położonym wśród łagodnych, zalesionych wzgórz. Jego głównym zabytkiem jest mający średniowieczne korzenie zamek, w którym bywali m.in. Beethoven czy Liszt.
W miejscu, gdzie znajduje się dzisiejsza miejscowość znajdował się we wczesnym średniowieczu gród Golęszyców. Według podań to właśnie tu miał się spotkać orszak weselny czeskiej księzniczki Dobrawy i polskiego księcia Mieszka I. Ze względu na swoje położenie osada oraz gród były terenami spornymi między Polską i Czechami i wielokrotnie przechodziły z rąk do rąk.
Zamek Hradec nad Moravicí został zbudowany w XIII w. na polecenie Przemysła Ottokara II. W późniejszym czasie przeszedł na własność książąt raciborskich i był ich rezydencją myśliwską. Był też strażnicą na pograniczu Czech i Moraw i był odwiedzany przez monarchów.
Dzisiejszy wygląd zamku, głównej atrakcji Hradca nad Moravicí pochodzi z XVIII i XIX w. Należał od wówczas do rodziny mecenasów sztuki i kultury, rodziny Lichnowskich. Składa się dziś z dwóch części, Zamku Białego i Czerwonego. Lichniowscy gościli tu wielokrotnie Ludwika van Beethovena, który napisał tu swoją Appassionatę, a także Franciszka Liszta czy Nicolo Paganiniego.
Wokół zamku rozciąga się malowniczy park krajobrazowy, który jest dobrym miejscem na spacery. Wycieczki można też organizować na okoliczne wzgórza, gdzie prowadzą szlaki piesze. Jednym z popularniejszych celów wycieczek jest wzgórze Kalvarie z drogą krzyżową.
