Cieplice są najstarszym czeskim uzdrowiskiem, a obecnie także jednym z najnowocześniejszych jeśli chodzi o infrastrukturę turystyczną i leczniczą. Jest tu pięknie zachowana XIX wieczna dzielnica uzdrowiskowa z parkami i dawnymi willami.
Pierwsze ciepłe źródła odkryto w Cieplicach w VIII w. Wybudowano przy nich klasztor benedyktynek. Z czasem do klasztoru dobudowany został zamek, który wraz z ogrodami zamkowymi przetrwał do dziś. Ogrody zamkowe są obecnie jednym z najpopularniejszych miejsc odpoczynku i rekreacji w Cieplicach.
Od XVI w. do Cieplic regularnie przyjeżdżali przedstawiciele czeskiej i austriackiej szlachty oraz rodziny Habsburgów. W 1793 r. miasto strawił pożar i jego dzisiejszy wygląd to efekt odbudowy, którą przeprowadzono w stylu neoklasycystycznym i empire. Złotym wiekiem rozwoju cieplickiego uzdrowiska było XIX stulecie, gdy odpoczywali tu m.in. cesarz Ferdynand I Habsburg, car Aleksander II, Ludwik Bonaparte, Fryderyk Chopin czy Goethe.
Z okresu największego rozkwitu uzdrowiska pochodzi wiele willi i dawnych pensjonatów w dzielnicy uzdrowiskowej. Są to m.in. Kamienne Sanatorium czy Zameczek Letna będący połączeniem restauracji, wieży widokowej oraz salonu, w którym spotykali się kuracjusze. Obecnie w jego piwnicach i na parterze działa kąpielisko termalne. XIX wieczny, neogotycki wygląd ma też Zamek Doubravka, którego początki sięgają średniowiecza. Była to letnia rezydencja, którą w tej chwili zajmuje klub krótkofalarski.
Oprócz zabytków, Cieplice mają też wiele współczesnych atrakcji. Najbardziej znaną jest nowoczesne Aquacentrum Cieplice - park wodny wykorzystujący źródła termalne oraz posiadający zaplecze spa. Na początku XXI w. otwarto także Ogród botaniczny w Cieplicach i Minizoo. Z połowy XX w. pochodzi z kolei tutejsze Obserwatorium Cieplice.
