Wieża widokowa na Zelenej Horze została zbudowana w 1909 roku. Jest to kamienna konstrukcja w formie zwężającego się ku górze graniastosłupa. Wyglądem nawiązuje do wczesnośredniowiecznych strażnic. Z nowoczesnej platformy widokowej na szczycie rozciąga się widok na Lasy Czeskie i Sławkowskie oraz Rudawy.
Wieża powstała na miejscu wcześniejszej drewnianej platformy widokowej. Była jedną z trzech wież, które na terenie Czech postawili przedstawiciele związków niemieckich dla uczczenia pamięci kanclerza Otto Bismarcka. Po II wojnie światowej wieża znalazła się w strefie nadgranicznej i dostęp do niej był zakazany. W tym czasie popadał w ruinę. Remont wykonano dopiero w 2008 roku. Oprócz niezbędnych napraw wykonano także nowoczesną, zadaszoną platformę widokową na szczycie.
Wieża zbudowana jest z kamienia. Nawiązuje do architektury romańskiej. W dolnej części znajdują się oparte na kolumnach łuki, które otaczają kwadratową bryłę. Wieża zwęża się ku górze. W jej ścianach znajdują się wąskie okienka. Platforma wyposażona jest w panoramiczne tablice pozwalające na lepszą orientację w terenie.