Prirodoslovni muzej to muzeum historii naturalnej – pierwsza, najstarsza placówka muzealna w Rijece. Kolekcję zaczęto gromadzić już w XIX w., muzeum w dzisiejszej formie działa od 1946 r. Posiada w zbiorach około 100 tys. eksponatów podzielonych na blisko 30 działów, wśród których szczególnie ważne i bogate są kolekcje minerałów, gąbek i alg.
W XXI w. muzeum jest wzbogacane o multimedialne formy prezentacji i nowe, adresowane również do dzieci ekspozycje, takie jak Akwarium-Centrum Multimedialne. Od 2004 r. można oglądać wystawę stałą, poświęconą ptakom i ssakom Rijeki. Przy muzeum utworzono też ogród botaniczny.
Jako oficjalną datę założenia muzeum przyjmuje się 16 maja 1876 r., kiedy to austriacki przyrodnik Josef Roman Lorenz przesłał burmistrzowi Rijeki projekt powołania placówki. Jej koncepcja była wzorowana na wiedeńskim Muzeum Naturhistoriches, uważanym wówczas za jedno z najnowocześniejszych muzeów świata.