Panagjuriszte jest niewielkim miastem leżącym w górach Sredna Gora i będące w przeszłości jednym z głównych ośrodków bułgarskiego ruchu narodowego. Zachowało się tu trochę zabytkowej XIX wiecznej zabudowy, a w osiedlu Panagjurska Kołonia funkcjonuje niewielkie uzdrowisko.
Miejscowość powstała w średniowieczu i w okresie walk z Turkami była wielokrotnie niszczona. W dzisiejszym kształcie istnieje dopiero od XVIII w. Zamieszkująca ją ludność to potomkowie osadników z różnych części Bułgarii, którzy w górach szukali w przeszłości schronienia przed najeźdźcami.
Powstanie osady jako społeczności uciekinierów z wysiedlanych przez Turków wiosek bułgarskich sprawiło, że od początku były tu silne tendencje niepodległościowe. Wieś była zapleczem dla oddziałów partyzanckich, a od XVIII w. rozwijał się tu prężnie bułgarski ruch wolnościowy. Przypomina o tym Muzeum Rajny Kniagini czyli Rajny Popgeorgiewej Futekowej, rewolucjonistki i nauczycielki, która mieszkała w Panagjuriszte w XIX w.
Wśród atrakcji Panagjuriszte są też inne zabytkowe domy z okresu bułgarskiego odrodzenia narodowego. W jednym z nich mieści się Muzaum Historyczne Panagjuriszte, a Dom Tutevów udostępniony jest do zwiedzania. W mieście znajduje się też Narodowy kompleks pamięci Apriltis przybliżający problematykę powstania kwietniowego przeciw Turkom z 1876 r.
Położona poza centrum osada Panagjurska Kołonia jest niewielkim uzdrowiskiem balneologicznym. Działa tu Dom Leczniczy, jest też publiczny kompleks basenów i mały park zdrojowy.