Veurne jest zabytkowym miastem, które w okresie średniowiecza było jednym z najważniejszych miejsc pielgrzymkowych w Belgii. Obecnie jego centrum ma wiele interesujących budynków gotyckich i renesansowych.
Miasto powstało na miejscu obronnego grodu i rozwinęło się jako ośrodek handlowy. W początkach XII w. wracający z wyprawy krzyżowej Robert II Flandryjski podarował tutejszemu kościołowi św. Walpurgii relikwie Krzyża Świętego. Od tego czasu miasto stało się centrum pielgrzymkowym i jednym z najważniejszych miejsc kultu na terenie dzisiejszej Belgii.
Kościół św. Walpurgii, którego początki sięgają IX w. należy dziś do najważniejszych zabytków Veurne. Obecnie, po licznych przebudowach jest to budowla gotycka, której wnętrze kryje liczne zabytki sztuki sakralnej. Niemniej cenny jest drugi z tutejszych kościołów, kościół św. Mikołaja. W ostatnią niedzielę lipca rusza z niego procesja pokutników, w czasie której odbywa się przedstawienie scen z życia Jezusa. Korzenie tej tradycji sięgają średniowiecza.
Zwiedzanie Veurne obejmuje także jego doskonale zachowany, historyczny rynek. Najważniejszą atrakcją w obrębie rynku w Veurne jest Ratusz z wieżą strażniczą. Gotycko-renesansowa budowla mieści obecnie wystawy muzealne. Wieża strażnicza beffroi z gotycką podstawą i wczesnobarokową nadbudową wpisana jest od 1999 r. na listę UNESCO. Przy rynku można też zobaczyć stare hale targowe i gotycki Pawilon Hiszpański.
Interesującą atrakcją Veurne jest Centrum Doświadczeń - Wolna Ojczyzna. Jest to interaktywne muzeum, które przybliża realia życia w Belgii podczas I wojny światowej. Neutralna w czasie tego konfliktu Belgia, nazywana była "skrawkiem ojczyzny". Zwiedzanie Centrum pokazuje, nie same walki czy życie żołnierzy, ale to, w jaki sposób wojna wpływała na zwyczajnych mieszkańców kraju.