Steyr jest zabytkowym miastem leżącym u zbiegu rzek Enns i Steyr w otoczeniu zalesionych wzgórz. Może pochwalić się jednym z lepiej zachowanych zespołów staromiejskich w Austrii oraz związanym z rozwojem tutejszego przemysłu Muzeum Pracy.
Miasto powstało na miejscu rzymskiego warownego obozu Lauriacum w X w. Znajdował się tu zamek, umiejscowiony strategicznie u zbiegu rzek. Jego znaczenie wzrosło pod koniec XIII w., gdy otrzymał liczne przywileje handlowe i awansował do rangi jednego z głównych ośrodków gospodarczych tej części Austrii. Od czasów średniowiecznych funkcjonowało w Steyr wiele manufaktur obróbki żelaza, zaś pod koniec XIX w. Josef Werndl otworzył tu fabrykę broni. Obecnie po wielu przekształceniach jest to znany zakład Steyr-Daimler-Puch produkujący samochody ciężarowe i ciągniki.
Centrum Steyr ma doskonale zachowane Stare Miasto położone malowniczo na brzegu rzeki. Wśród jego największych atrakcji są Zamek Lamberg, otoczony kamienicami rynek z fontanną Leopoldi, kościół św. Michała, kościół Maryi, kościół Dzieciątka Jezus oraz kościół Kościół św. Idziego i Kolomana.
Nawiązaniem do przemysłowych tradycji miasta jest Muzeum Pracy, które pokazuje jak przez stulecia zmieniła się technika produkcji, sposoby pracy, a także podejście do pracowników. W Steyr można także zwiedzić Muzeum Kolejnictwa, Muzeum Zegarów Schmollgruber i Muzeum Miasta Steyr.