Viseu es la ciudad histórica donde nació uno de los pintores renacentistas portugueses más importantes, Grao Vasco. En el museo local se puede admirar una gran colección de sus obras.
La ciudad existe desde la época romana y, como la mayor parte de Portugal, estuvo bajo el dominio de los moros en el siglo VIII. Durante la Reconquista en el siglo XII, fueron reconquistados de manos musulmanas y comenzó un período de desarrollo acelerado. Uno de los atractivos más importantes de la ciudad, la Catedral de Viseu, data de esta época. Su cuerpo románico-gótico está adosado a claustros renacentistas decorados con azulejos.
Visitando Viseu, también puedes ver la iglesia barroca de San Francisco, la puerta de la ciudad del siglo XV y los restos de las fortificaciones. El palacio episcopal alberga un museo dedicado a Grao Vasco y su obra. Aquí se encuentra una de las mayores colecciones de obras de este pintor.