El Museo de Aveiro comenzó a funcionar en la primera mitad del Siglo XX. Su sede es el antiguo monasterio de Jesús, donde pasó sus últimos días la patrona de Aveiro, la princesa Juana de Portugal. El aristócrata fue el principal donante del museo. Su rica colección incluye obras únicas de arte sacro de los siglos X al XV. La perla de la colección es una obra maestra del mosaico del siglo XVII: la tumba de St. Joanna.
El monasterio de Jesús perteneció a la Orden de las Dominicas, y su historia se remonta a la segunda mitad de la Siglo XV. El aspecto barroco actual es el resultado de la renovación del edificio en el siglo XVII. En 1910, el monasterio fue cerrado.
La Congregación se hizo famosa en todo el mundo gracias al culto religioso de St. Joanna. La hija del rey Alfonso V de Portugal pasó los últimos 20 años de su vida en el convento. Nunca tuvo el honor de aceptar votos religiosos plenos, pero su actitud en la vida contribuyó a su beatificación en 1693.