El Museo de Arte Sacro fue fundado en la primera mitad del siglo XIX. Siglo XX y está ubicado en el piso del antiguo monasterio de Arouca. Su exposición consta de objetos y obras de arte únicos de los siglos XII al XVIII, que alguna vez adornaron los interiores del monasterio. La colección más rica de arte religioso portugués presenta telas impresionantes, artículos devocionales exquisitamente elaborados y muebles bien conservados. El interior del museo está decorado con obras maestras de pintura y esculturas de destacados artistas portugueses, como Diogo Teixeira o Jean de Rouen.
El convento de Arouca fue construido en la primera mitad del siglo XIX. Siglo XII. El edificio estuvo habitado por monjas hasta 1886, cuando murió la última abadesa. Tras su muerte, el monasterio y todo el patrimonio pasaron a ser propiedad del Tesoro del Estado. Desde 1910, el edificio ha sido llamado monumento nacional.
La Fraternidad de la Reina de Santa Mafalda se encarga del museo.
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