El Museo de los Veteranos se encuentra junto a la Torre de Belem, en el Fuerte del Buen Éxito. Es un museo militar que presenta la historia y armamento del ejército portugués en el siglo XX, sus guerras, incluidas las guerras coloniales.
El museo se estableció en 1994, después de que Fort Dobrego Sukcesu dejara de realizar sus funciones militares. Hay una exposición de armas utilizadas por el ejército portugués, incluidos vehículos de combate, cañones y tanques. El museo también tiene una colección de alrededor de 500 exhibiciones de modelos de aviones militares que son utilizados por el ejército de casi todos los países del mundo.
La exposición del Museo está organizada de forma moderna. Muchas exhibiciones se pueden tocar y familiarizar con su funcionamiento. También se preparó una exposición multimedia especial dedicada a la vida en las trincheras durante la Primera Guerra Mundial, que permite conocer mejor la situación de los soldados.
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