Terrassa es una ciudad con una larga historia y numerosos monumentos asociados a ella. Sobre ruinas romanas se encuentra la Iglesia de St. Peter y St. María. También se encuentran edificaciones modernistas de la época del gran desarrollo industrial de la zona.
En la antigüedad, la ciudad romana de Egara existió en el sitio de Terrassa. Durante la migración de los pueblos, los visigodos tenían su centro allí, y ya en el siglo V se estableció aquí una diócesis. La actual Catedral de Terrassa es una mezcla de estilos que van desde el gótico al modernismo. A su vez, el castillo-monasterio cartujo medieval, que ha conservado sus características originales, alberga el Museo de Terrassa.
El mayor período de desarrollo de la ciudad tuvo lugar en el siglo XIX, cuando se desarrolló la industria textil. Además de las propias fábricas, aquí se construyeron muchos asientos industriales y burgueses. Muchos de ellos, como Casa Baumann o Masia Freixa, son interesantes ejemplos de modernismo. En la sede de una de las familias se encuentra el Museo Casa Alegre de Sagrera, que muestra la vida de familias pertenecientes a la burguesía local. El moderno Museo de la Ciencia y la Tecnología de Cataluña es una referencia al pasado industrial de la ciudad.
Terrassa es una ciudad verde con muchas áreas para caminar. El mayor de ellos es el Parque de Vallparadis, donde además de callejones y zonas recreativas, también se puede dar un paseo en el Ferrocarril de Vallparadis. También merece la pena visitar el pintoresco Parque Sant Jordi.