El Museo Naval de Madrid, el Museo Naval, se encuentra en el Paseo del Prado. Una de sus exhibiciones más valiosas es el mapa del mundo de 1500, en el que se marcó por primera vez el continente americano. Los visitantes del museo también pueden ver réplicas de varios tipos de barcos, así como fragmentos del auténtico galeón comercial de San Diego que se hundió en Filipinas en 1600.
El Museo Naval ha reunido una impresionante colección que muestra la historia del desarrollo de las fuerzas navales en España y la historia de las expediciones y descubrimientos navales. El mapa del mundo que aquí se presenta fue creado por Juana de la Cosa, destacada cartógrafa y viajera española. Acompañó a Colón en su primera expedición.
El museo también incluye dispositivos de navegación, pinturas y gráficos. Puede leer el relato del viaje de Cristóbal Colón. Las exhibiciones se muestran cronológicamente. La colección incluye objetos de diversas épocas, desde el siglo XV hasta la actualidad.
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