La colección del Museo de Maquetas de Barcos de Madrid fue creada por Julio Castelo Matrán. La exposición consta de reproducciones de barcos americanos y europeos de los siglos XVII al XX. Se trata de unidades navales emblemáticas históricas que han participado en batallas y otros eventos importantes.
Todas las maquetas del Museo de Maquetas de Barcos de Madrid fueron realizadas por Julio Castelo Matrán. Cada uno de ellos mide al menos un metro de largo. Los materiales utilizados en los modelos son de la más alta calidad: madera fina para cascos, cubiertas y mástiles, y bronce para cañones y ornamentos.
Un año antes de su jubilación en 2001, Julio Castelo Matrán recibió un inesperado regalo navideño: una maqueta del barco de Juan Sebastián de Elcano. Este primer modelo fue el punto de partida de una impresionante colección que ahora comprende 40 modelos. Han estado en exhibición desde 2014 en el Museo de Maquetas de Barcos permanente.
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