Horsens es una ciudad histórica famosa por el hermoso paseo marítimo de Søndergade y sus interesantes museos industriales y penitenciarios. Aquí se conserva un bonito casco antiguo con edificios de la Edad Media.
La ciudad fue fundada en el siglo X, y experimentó su mayor prosperidad hasta el siglo 16. Más tarde fue dañada en las guerras con Suecia y nunca recuperó su posición. A pesar de las batallas y los asedios, el casco histórico con la iglesia gótica del monasterio en Horsens y la Iglesia del Salvador han sobrevivido hasta nuestros días.
Situado junto al mar, Horsens tiene un puerto deportivo donde se pueden amarrar barcos y yates. También está el amplio paseo marítimo de Søndergade, con muchos edificios históricos, tiendas y restaurantes. Cerca del centro también se encuentra la playa Langelinie Bystrand, y en sus afueras la playa Husodde.
La principal atracción de Horsens son los museos aquí. En Fængslet, que se cerró en 2006, hay un museo de prisión moderno. La ciudad también tiene el único Museo de la Industria en Dinamarca. Además de estos, puede visitar el Museo Horsens y el Museo Stjernholm.
