El museo flotante fue fundado en un buque escuela construido en 1931. Es un velero barkentin de tres mástiles y 78 m de eslora, convertido en museo ya en 1961. Se puede visitar su interior y cubierta originales. También hay un restaurante. El velero tiene el estatus de monumento protegido.
El barco fue construido en Escocia. Se hizo a la mar por primera vez en 1932. Cada año se formaba a unos 50 oficiales a bordo. Hicieron cruceros de invierno de 4 meses en el Atlántico, seguidos de cruceros de verano más cortos en un mes. El barco participó, entre otros en una expedición científica franco-belga a la Isla de Pascua, desde donde una estatua conocida como "Dios Tuna" fue transportada a Bruselas.
Durante la Segunda Guerra Mundial, el barco fue utilizado en la Armada británica y no fue entregado a los belgas hasta 1947. Después de una profunda renovación en 1956, fue inscrito en la primera regata internacional en la que ganó la Medalla de Veterano.
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