La puerta medieval es una de las cuatro puertas de la ciudad que han sobrevivido hasta los tiempos modernos. Alberga un museo dedicado a la historia de la ciudad y una exposición especial sobre las murallas de la ciudad y su importancia en la Edad Media. En el segundo piso hay un mirador con vista a la ciudad y sus alrededores.
La puerta fue construida a principios del siglo XV por Jan van Oudenaerde. Al mismo tiempo, también se construyeron las puertas de Kruispoort y el ahora desaparecido Katelijnepoort. Las puertas eran elementos de la segunda muralla de la ciudad construida en 1297.
Hay una inscripción en la puerta que conmemora la liberación de Brujas de manos alemanas durante la Segunda Guerra Mundial. Fue aquí donde los ocupantes abandonaron la ciudad para huir de las fuerzas canadienses, la 12ª División de Dragones de Manitoba. Tuvo lugar el 12 de septiembre de 1944.
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