Bad Aibling es una ciudad balneario con una historia que se remonta al siglo 9. En el pasado, fue la sede de las autoridades locales en nombre de los duques de Falkenstein.
La ciudad se desarrolló a partir del siglo IX como un centro administrativo local. Fue una de las sedes de la familia Falkenstein y luego pasó a formar parte del legado de Wittelsbach. El trazado urbano histórico se ha conservado aquí, con muchas casas de vecindad históricas que datan principalmente de los siglos 18 y 19. La rica historia de la ciudad está documentada por el Museo de Historia Local.
A finales del siglo XIX, Bad Aibling empezó a desarrollarse como balneario. Actualmente, su mayor atractivo son los Baños Termales Aibling con piscinas termales, salas de spa, saunas y un área de recreación. En verano, la zona de deportes acuáticos Wakebase Bad Aibling es popular entre los kayaks, botes, botes a pedales y un remonte acuático.