El Palacio de Nymphenburg (Castillo de la Ninfa alemana) es un edificio barroco con un parque de 180 hectáreas. El complejo del parque y el palacio está considerado como uno de los más valiosos de Europa. En el pabellón central del palacio se encuentra el Stone Hall (salón de baile, ahora sala de conciertos), contiguo a una pequeña alcoba: una sala decorada con tapices del siglo XVIII, una oficina revestida de laca del siglo XVIII y un dormitorio electoral con una galería de retratos de las damas de la corte de Luis XV.
Las galerías con una colección de veduta de los castillos bávaros se extienden desde el pabellón principal de cinco pisos hasta los pabellones laterales (tres a cada lado). En el lado norte, en el pabellón izquierdo, hay una capilla con el altar del águila polaca, en referencia a Anna Maria, hija de Augusto III de Sajonia, que fue esposa del elector Maksymilian III Józef. En uno de los pabellones del sur, se encuentra la Schönheitengalerie, es decir, una galería de belleza, en la que se presentan retratos de 38 metros del rey bávaro Luis I, pintados por el famoso retratista Joseph Karl Stieler.
En los establos de la mansión se encuentra el Marstallmuseum, es decir, el museo de los carruajes, en el que se exhiben carruajes pesados y ricamente decorados, carruajes ligeros para el uso diario, trineos estándar y de desfile, arneses y equipo ecuestre. Las paredes están decoradas con retratos de los caballos reales más bellos.