El Puente del Castillo fue construido en la primera mitad del siglo XX. Siglo XIX en el sitio del Puente de Psy del siglo XV por orden del Rey Federico Guillermo III de Prusia. El autor del diseño fue el arquitecto Karl Friedrich Schinkel. El puente marca el extremo oriental del famoso Unter den Linden (polaco Aleja pod Lipami). El edificio estaba decorado con ocho esculturas de mármol que representaban a guerreros siguiendo a la diosa Nike.
La primera de las esculturas se colocó en el zócalo solo 20 años después de que se completó el puente, mientras que la última después de 30 años. Cada una de las esculturas tiene un título diferente y fue creada por un escultor alemán diferente, cuyos diseños ganaron el concurso. Los monumentos estaban conectados por una balaustrada diseñada por Schinkel, en la que se pueden ver motivos mitológicos y marinos.
En 1823, en el puente aún sin terminar, se celebró un desfile solemne con motivo de la boda del príncipe Federico Guillermo IV con la princesa Isabel Ludovika de Baviera. Como resultado de la destrucción de las barreras de madera por la multitud, 22 personas se ahogaron.
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