Terrassa ist eine Stadt mit einer langen Geschichte und zahlreichen damit verbundenen Denkmälern. Auf römischen Ruinen steht die Kirche St. Peter und St. Maria. Es gibt auch modernistische Gebäude aus der Zeit der großen industriellen Entwicklung der Region.
In der Antike existierte die römische Stadt Egara an der Stelle von Terrassa. Während der Völkerwanderung hatten die Westgoten dort ihr Zentrum, und im 5. Jahrhundert wurde hier eine Diözese gegründet. Die heutige Kathedrale von Terrassa ist eine Mischung aus Stilen von der Gotik bis zur Moderne. Das mittelalterliche Kartäuserschlosskloster, das seine ursprünglichen Merkmale bewahrt hat, beherbergt das Terrassa-Museum.
Die größte Periode der Stadtentwicklung fand im 19. Jahrhundert statt, als sich hier die Textilindustrie entwickelte. Neben den Fabriken selbst wurden hier viele industrielle und bürgerliche Sitze gebaut. Viele von ihnen, wie Casa Baumann oder Masia Freixa, sind interessante Beispiele für die Moderne. Im Hauptquartier einer der Familien befindet sich das Museum Casa Alegre de Sagrera, das das Leben von Familien der örtlichen Bourgeoisie zeigt. Das moderne Museum für Wissenschaft und Technologie Kataloniens ist ein Hinweis auf die industrielle Vergangenheit der Stadt.
Terrassa ist eine grüne Stadt mit vielen Wandergebieten. Der größte von ihnen ist der Vallparadis Park, in dem Sie neben Gassen und Erholungsgebieten auch eine Fahrt mit der Vallparadis Railway unternehmen können. Sehenswert ist auch der malerische Park Sant Jordi.