Die Aussichtsplattform der Heiligen Katharina befindet sich am Ende des Stadtteils Bairro Alto. Es ist ein sehr beliebter Aussichtspunkt, der einen perfekten Blick auf das Flussufer bietet. Es ist auch ein großartiger Ort, um den Sonnenuntergang zu beobachten. Auf der Terrasse befindet sich eine Skulptur des Adamastor-Monsters, die Legenden zufolge die Straße blockierte und Stürme an portugiesische Seeleute sandte, die nach Indien segelten. Das Monster symbolisiert das Kap der Qual, dessen aktueller Name das Kap der Guten Hoffnung ist.
Die Promenade und der charmante Garten Alto de Santa Catarina befinden sich in der Nähe des Aussichtspunkts. Die Aussichtsplattform der Heiligen Katharina wurde 1883 erbaut. Im Jahr 2013 wurde es einer allgemeinen Modernisierung unterzogen. Von dieser Aussichtsplattform aus soll der französische General Junot 1808 die Ankunft der Flotte angekündigt haben, die die königliche Familie nach Portugal bringen sollte.