Das Veteranenmuseum befindet sich neben dem Belem Tower im Fort of Good Success. Es ist ein Militärmuseum, das die Geschichte und Rüstung der portugiesischen Armee im 20. Jahrhundert, ihre Kriege, einschließlich Kolonialkriege, präsentiert.
Das Museum wurde 1994 gegründet, nachdem Fort Dobrego Sukcesu seine militärischen Funktionen eingestellt hatte. Es gibt eine Ausstellung mit Waffen der portugiesischen Armee, darunter Kampffahrzeuge, Waffen und Panzer. Das Museum verfügt außerdem über eine Sammlung von etwa 500 Exponaten von Militärflugzeugmodellen, die von der Armee fast aller Länder der Welt eingesetzt werden.
Die Ausstellung des Museums ist modern gestaltet. Viele Exponate können berührt und mit ihrer Funktionsweise vertraut gemacht werden. Außerdem wurde eine spezielle Multimedia-Ausstellung zum Leben in den Schützengräben während des Ersten Weltkriegs vorbereitet, die ein besseres Verständnis der Situation von Soldaten ermöglicht.