Museu de Marinha - Marinemuseum in Lissabons Touristenviertel - Belem ist eines der besten und meistbesuchten Museen in Portugal. Das Profil des Museums bezieht sich auf die Geschichte der Schifffahrt in Portugal. Zu den Exponaten zählen Originalschiffe, die seit dem 15. Jahrhundert in Portugal eingesetzt wurden, darunter Galeeren, olympische Segelboote und ein Wasserflugzeug sowie archäologische Funde, Uniformen, Navigationsinstrumente und Karten.
Das Museum erstreckt sich über eine Fläche von 50.000 Quadratmetern, von denen 16.050 Quadratmeter der Dauerausstellung gewidmet sind, die die enge Beziehung Portugals zum Meer zeigt, darunter Modelle von walisischen Flussbooten, Schiffen und Waffen.
Das Museum wurde 1963 eröffnet und sein Vorläufer war König Louis, ein Liebhaber der ozeanografischen Forschung, der durch das Sammeln von Gegenständen zur maritimen Geschichte Portugals seit 1863 eine reiche Sammlung hervorbrachte. Derzeit befindet sich das Museum im neo-manuelinischen Westflügel des Hieronymiten-Klosters und in einem modernen Nebengebäude nördlich des Klosters. Die Anlage wird von der portugiesischen Marine verwaltet.