Das Toruń History Museum befindet sich im Esken House, einem Bürgerpalast aus dem 16. Jahrhundert, der früher dem Bürgermeister von Toruń, Henryk Hitfeld, gehörte. Die Einrichtung sammelt Sammlungen, die die reiche Geschichte der Festung an der Weichsel dokumentieren. Die Ausstellung "Toruń und seine Geschichte" zeigt die Geschichte von Toruń von der Zeit vor dem Standort über das Mittelalter, die Neuzeit, das 19. Jahrhundert bis zur Zeit nach dem Zweiten Weltkrieg. Die moderne Ausstellungsform erfreut sich jedes Jahr des unermüdlichen Interesses einer großen Anzahl von Touristen.
Die Ausstellung umfasst viele interessante und wertvolle Exponate wie Waren, die von Toruń-Händlern gehandelt werden, Waffen und einzigartige Dokumente. Das Ganze ist mit zahlreichen Multimedia-Inhalten angereichert, die für junge Zuschauer auf zugängliche Weise die alte Geschichte der Stadt darstellen. Eine weitere Attraktion des Museums ist ein in 3D projizierter Lehrfilm mit dem Titel Das Buch von Toruń.