Die erste sichere Erwähnung des Słupsk-Tors stammt aus dem Jahr 1458. Es wurde von Reisenden verwendet, die auf dem Hauptkommunikationsweg aus dem Norden ankamen. Derzeit ist das fünfstöckige Backsteingebäude neben dem Koszalin-Zwillingstor eines der beiden Gebäude, in denen Fragmente mittelalterlicher Befestigungsanlagen erhalten sind, die um die Wende vom 13. zum 14. Jahrhundert errichtet wurden.
Das Słupsk-Tor hat wie sein "Zwillingstor" einen ogivalen Durchgang im Untergeschoss und ein Walmdach, das (nach dem Abbau der Stufengiebel um die Wende vom 18. zum 19. Jahrhundert) durch das ursprüngliche Giebeltor ersetzt wurde. Die Fassade der oberen vier Stockwerke ist durch schlanke Blendes unterteilt. Die aktuellen Fensteröffnungen sind konvertierte alte Pfeilschlitze. Es gibt sichtbare Makulae in den Wänden - rechteckige Öffnungen an den horizontalen Gerüstbalken, typisch für mittelalterliche Gebäude.
1816 wurde das Słupsk-Tor in eine Militärwerkstatt umgewandelt und anschließend als Lagerhaus genutzt. Aus dieser Zeit ist ein Holzrad zum Heben von Lasten an Seilen erhalten geblieben. Nach dem Zweiten Weltkrieg wurde das Gebäude vom polnischen Pfadfinderverband genutzt, dann gab es Wohnungen und den Sitz des Verbandes der Partnerstädte Sławno - Rinteln. Derzeit ist das Gebäude leer.
Attraktionen im inneren
