Skierniewice ist eine Stadt, die jahrhundertelang Eigentum der Erzbischöfe von Gniezno war. Sie bauten hier ihren Palast, wo sie einen großen Teil des Jahres verbrachten. Ein wichtiges Denkmal der Stadt ist heute neben der Residenz auch ein Lokschuppen mit Eisenbahnausstellung.
Die Stadt wurde Mitte des 15. Jahrhunderts gegründet und gehörte von Anfang an dem Erzbistum Gniezno. Bereits im Mittelalter wurden hier das erste Bischofsschloss und eine Kirche errichtet, in denen unter Beteiligung von Erzbischöfen Messen abgehalten wurden. Im 17. Jahrhundert wurden sie während der Kriege mit den Schweden zerstört.
Skierniewice blühte während der sächsischen Zeit. Nach dem Tod des Zweiten August und der Flucht von Stanisław Leszczyński regierte der Primas das Land als Interrex. Infolgedessen wurde Skierniewice, wo er im Amt war, in den Rang "der zweiten Hauptstadt" befördert. Im 17. und 18. Jahrhundert wurde ein neuer Primatenpalast im klassizistischen Stil erbaut. Es ist von weitläufigen Gärten umgeben und das monumentale Park Gate führt zum Grundstück.
Eine interessante Attraktion der Stadt ist der Mitte des 19. Jahrhunderts erbaute Dampflokschuppen Skierniewice, in dem etwa 100 Lokomotiven, Wagen, Schienenfahrzeuge sowie ein manueller Bahnhof, eine Schmiede und eine Reparaturwerkstatt zu sehen sind.