Das Regionalmuseum in Pułtusk befindet sich im im Stil der Gotik-Renaissance erbauten Rathaus-Turm aus dem 16. Jahrhundert. Im Inneren gibt es drei Dauerausstellungen, die die Geschichte der Stadt, Kunsthandwerk und Meteoriten präsentieren. Letztere stammen aus dem Jahr 1868, da damals östlich von Pułtusk der größte Meteorschauer der Weltgeschichte aufgezeichnet wurde.
Die meisten Exponate stammen aus den Ausgrabungen auf dem Burgberg. Sie können über 6.000 Exponate aus dem 13. und 14. Jahrhundert sehen. Die Ausstellungen wurden mit alten Karten und Bildern der Stadt angereichert. Das Museum präsentiert auch ethnografische Sammlungen. Dazu gehören Gegenstände, die sich auf die Kultur der Bevölkerung beziehen, die einst im Białowieża-Wald lebte. Es gibt traditionelle Kostüme, Keramik, Textilien und Volkskunst.