Pułtusk ist eine historische Stadt, die in der Vergangenheit den Bischöfen von Płock gehörte. Ihr Schloss ist hier erhalten geblieben, ebenso viele historische Gebäude aus verschiedenen Epochen.
Im Mittelalter war die Stadt eine der wichtigsten in Mazovia und aufgrund ihrer Lage das Ziel häufiger Angriffe von Litauern. Aus diesem Grund waren sie von Verteidigungsmauern umgeben, von denen Fragmente bis heute erhalten sind.
Ab dem 14. Jahrhundert war Pułtusk Eigentum der Płock-Bischöfe. Sie bauten hier eine Burg, die nach späteren Rekonstruktionen ein gotisch-Renaissance-Aussehen erhielt. Derzeit beherbergt es das Haus der polnischen Diaspora mit Gästezimmern und Konferenzräumen. Im 15. Jahrhundert begann der Bau der Pułtusk-Basilika. Es ist eine gotische Kirche, die im 16. Jahrhundert im Renaissancestil wieder aufgebaut wurde. Im Inneren befindet sich ein Tonnengewölbe, das mit geometrischem Stuck mit Gemälden bedeckt ist. Es ist eines der wenigen Beispiele für diese Art der Dekoration in Polen.
Im Zentrum von Pułtusk ist die mittelalterliche Straßenstruktur mit einem großen rechteckigen Marktplatz erhalten geblieben. Derzeit ist es von Häusern aus dem 19. Jahrhundert umgeben, aber in der Mitte des Platzes befindet sich der gotische Rathaus-Turm, in dem sich das Regionalmuseum befindet.
