Das Museum des Zawkrzeńska-Landes in Mława präsentiert Sammlungen aus den Bereichen Archäologie, Geschichte, Kunst und Natur. Besonders hervorzuheben ist die Büste einer heidnischen Gottheit - das einzige Exponat, das die Plünderung im Jahr 39 n. Chr. Überlebte. In einem der Räume befinden sich Erinnerungsstücke an Johannes Paul II. Es gibt auch temporäre Ausstellungen zu wichtigen Jubiläen, Präsentationen von Künstlern und Persönlichkeiten aus der Region. Die Einrichtung bietet Museumsunterricht an.
Das historische Zawkrze bedeckte das Gebiet hinter Wkra von Płock aus. Nach der zweiten Teilung im Jahr 1795 hörte es auf, als territoriale Einheit zu existieren, verlor jedoch nicht seine Getrenntheit. Die Vielfalt des kulturellen Erbes der Region beruht auf der Tatsache, dass es vom frühen Mittelalter bis zum Zweiten Weltkrieg ein Grenzgebiet war.
Das Museum wurde 1929 gegründet. Nach der Niederlage des deutsch-polnischen Krieges gingen die meisten Sammlungen, die von den Besatzungsbehörden nach Królewiec gebracht wurden, verloren. Der Betrieb der Anlage wurde 1963 wieder aufgenommen.
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