Die Burg der Herzöge von Mazovia wurde in der zweiten Hälfte des 14. Jahrhunderts in der sumpfigen Biegung des Flusses Łydynia erbaut. Es gilt als eines der Musterbeispiele für gotische Burgen im Tiefland in Polen und als die größte Ritterhochburg in Mazovia. Es wurde auf einem rechteckigen Grundriss erbaut und sein leerer Innenhof sollte den Einwohnern der Stadt in Zeiten der Gefahr Schutz bieten. Das Schloss beherbergt eine Filiale des mazovischen Adelsmuseums in Ciechanów.
Im Laufe der Jahrhunderte wurde die Funktion der Burg allmählich von einer typisch defensiven zu einer wohnungsverteidigenden geändert. Die größten Veränderungen wurden im 16. Jahrhundert vorgenommen, als die Burg Eigentum von Königin Bona, der Frau von Sigismund dem Alten, wurde und das Innere der herzoglichen Residenz einen Renaissance-Charakter erhielt. Während der schwedischen Sintflut Mitte des 17. Jahrhunderts wurde die Burg niedergebrannt und verfiel.
In den 1960er Jahren wurde es ein Museum mit zwei erhaltenen Türmen, und seine Mauern wurden als sogenannte gesichert "Permanente Ruine". In den folgenden Jahren wurde die Burg rekonstruiert, der viele Jahre archäologischer Forschung vorausgingen.
2013 wurde die erste Phase der umstrittenen Revitalisierung des Schlosses abgeschlossen. Im Hof, zwischen den beiden Türmen an der Stelle des ehemaligen Kleinen Hauses, wurde ein moderner Stahl- und Glaspavillon errichtet, der als Ausstellungsraum dient.
Attraktionen im inneren
