Die Stadt wurde im 10. Jahrhundert gegründet und wurde schnell zur Sommerresidenz der Bischöfe von Aquileia. Ihr Sitz, das Schloss von Udine, das eine Vielzahl von Museen beherbergt, ist bis heute erhalten geblieben. Während der venezianischen Herrschaft, die vom 15. bis zum Ende des 18. Jahrhunderts dauerte, erlebte Udine seine Blütezeit, aus dieser Zeit stammen die meisten Gebäude in der Altstadt.
Das Herz von Udine ist der Freiheitsplatz, der von Renaissancegebäuden im venezianischen Stil umgeben ist. Sein charakteristischstes Element ist die Loggia del Lionello mit ihren Arkaden. In der Nähe befindet sich der zweite der wichtigsten Plätze der Stadt, der Giacomo Matteotti Platz mit seinen vielen Restaurants und Cafés.
Die Hauptattraktionen von Udine befinden sich auf dem Burgberg. Das Schloss, das für die Bischöfe von Aquileia erbaut und später mehrmals umgebaut wurde, beherbergt das Museum für Fotografie, die Galerie für antike Kunst, das Risorgimento-Museum und das Archäologische Museum. Es gibt auch die romanische Kirche Santa Maria di Castello, die im Inneren mit mittelalterlichen Fresken verziert ist.