St. Aniołaist eine wunderschönefünfspanigeBrücke über den Tiber im Zentrum Roms. Es führt zum Castel Sant'Angelo, dem ehemaligen Mausoleum von Kaiser Hadrian, und wurde zur gleichen Zeit erbaut, dh 134 n. Chr. Seine größte Dekoration sind die zehn Engelsstatuen, die 1667 von Bernini entworfen wurden . Jede von ihnen hält verschiedene Gegenstände in Bezug auf die Passion in ihren Händen. Zwei Figuren zeigen auch die Gönner Roms, den heiligen Petrus mit Schlüsseln in der Hand und den heiligen Paulus mit einem Schwert.
Anfangs war es die Elius-Brücke (Pons Aelius) oder die Hadrian-Brücke (Pons Hadriani). Der Name wurde während des Pontifikats von Gregor I. geändert , gleichzeitig mit der Umbenennung von Hadrians Mausoleum in das Schloss des Heiligen Engels. Die heutige Form der Struktur stammt größtenteils aus dem 17. und 19. Jahrhundert, aber die zentralen Bereiche sind die ursprünglichen Überreste von Pons Aelius.