Der Ara Pacis oder Friedensaltar ist ein Marmoraltar, der im Jahr 9 n. Chr. Vom Kaiser Octavian Augustus errichtet wurde, um an das Ende langer Bürgerkriege und die Einführung des Friedens zu erinnern (die berühmte Pax Romana). Es ist eine große Struktur aus griechischem weißem Marmor. Es umfasst nicht nur den Opferaltar selbst, sondern auch einen sechs Meter hohen Zaun, der mit einem Fries verziert ist, der die Prozession anlässlich der Einweihung des Altars verewigt. Diese und andere Dekorationen - allegorische Figuren, Illustrationen von Mythen über die Geschichte Roms, Blumenmotive - sollten den Kaiser als Restaurator Roms zeigen und für Frieden, Wohlstand und Glück sorgen.
Der zeitgenössische Altar ist eine Rekonstruktion. Die Fundamente des Originals befinden sich heute im Keller des Palazzo Ottoboni Fiano Almagià. Das Denkmal wurde anlässlich des zweitausendsten Geburtstages von Octavian Augustus erneut enthüllt. Es wurde in der Nähe des Mausoleums platziert, das seinen Namen trug. Seit 2006 wird der Friedensaltar von einem umstrittenen, modernen Pavillon geschützt, der vom amerikanischen Architekten Richard Meier errichtet wurde.