Doe Castle liegt wunderschön auf einer Landzunge mit Blick auf die Sheephaven Bay in der Grafschaft Donegal. Es wird von drei Seiten mit Wasser gewaschen. Darüber, auf einem Felsvorsprung, steht ein von Mauern umgebener Wohnturm. Derzeit ist das Schlossareal für Besucher geöffnet.
Das Schloss wurde wahrscheinlich im 16. Jahrhundert erbaut. Wissenschaftler glauben, dass hier zuvor eine kleinere Festung existiert haben könnte.
Etwa 200 Jahre lang gehörte es der schottischen Familie Sweeney. Im Laufe seiner Geschichte wechselte das Schloss mehrmals den Besitzer. Sie gilt als eine der am besten befestigten an der Nordwestküste. Es überstand mehrere Belagerungen.
Heute ist die Burg in erster Linie ein malerisches Gebäude, das sich über der Meeresküste erhebt. Der Schlosspark kann täglich besichtigt werden, während das Innere nur im Rahmen von Führungen am Wochenende zugänglich ist.