Auxerre ist eine historische Stadt mit vielen mittelalterlichen Denkmälern. In seiner Nähe werden berühmte burgundische Weine hergestellt, darunter der berühmte Chablis.
Die Stadt wurde von den Römern an einer Handelsstraße gegründet. Nach dem Untergang des Reiches wurde es sehr schnell Hauptstadt des Bistums, und dann entwickelte sich hier ein Flusshafen, von dem aus unter anderem Burgunder Weine. Heute erinnern zahlreiche Denkmäler an den einstigen Glanz der Stadt.
Das wichtigste Denkmal und die Hauptattraktion von Auxerre ist die gotische Kathedrale St. Stephan. Es steht an der Stelle einer Kirche aus dem 6. Jahrhundert, deren Elemente unter dem Gebäude entdeckt wurden. In der Krypta sind romanische Fresken zu sehen, die Domschatzkammer versteckt sich unter anderem Reliquien von Heiligen.
Neben der Kathedrale ist die Klosterkirche Saint-Germain die zweite bedeutende Kirche in Auxerre. Der heilige Germanus war um die Wende des 4. und 5. Jahrhunderts Ortsbischof und wurde in dem von ihm gegründeten Kloster begraben. Im 8. Jahrhundert wurden die Benediktiner zu seiner Pflege hinzugezogen und gründeten eine in ganz Frankreich bekannte Schule.
In der Altstadt von Auxerre sind auch viele Fachwerkhäuser, ein gotischer Uhrturm und mehrere andere Kirchen erhalten geblieben.