Das Museum ist der dänischen Schifffahrt vom 15. Jahrhundert bis heute gewidmet. Es wurde 1915 gegründet und befand sich zunächst im Schloss Kronborg in Helsingor. 2013 wurden sie an ihren derzeitigen Standort, das ehemalige Trockendock von Helsingør, verlegt. Neben dem Ausstellungsraum gibt es auch ein Café, eine Bibliothek und Konferenzräume.
Die Sammlung des Museums umfasst Schiffsmodelle, Gemälde, Fotografien und andere schifffahrtsbezogene Artefakte. Die Gemäldesammlung umfasst mehrere tausend Exponate, und die Fotosammlung besteht aus über 33.000 Fotos. Sie zeigen fast alle dänischen Schiffe seit 1880. Sonderausstellungen sind dem dänischen Seerettungsdienst und den Leuchttürmen gewidmet. Sie können auch die Realitäten des täglichen Lebens von Seeleuten und Seeleuten vom 16. Jahrhundert bis zur Gegenwart kennenlernen.
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