Das Schifffahrtsmuseum wurde 1992 eröffnet. Es ist in mehrere Bereiche mit 11 Dauerausstellungen unterteilt. Einer der Pavillons ist ganz der dänischen Marine gewidmet. Es verfügt über eine Sammlung von Uniformen, Navigationswerkzeugen, Tauchausrüstung und das rekonstruierte Innere der Dekompressionskabine.
Eine große Attraktion ist die Besichtigung des voll funktionsfähigen Schiffes "Springeren", das das letzte in Dänemark entworfene und gebaute U-Boot war. Es wurde 1963 auf den Markt gebracht und 1989 aus dem Verkehr gezogen. Derzeit ist es vollständig für die Öffentlichkeit zugänglich. Es ist 53,9 Meter lang und kann 250 Meter unter Wasser.
In den verbleibenden Pavillons befindet sich eine Sammlung von Schiffsmodellen mit über 600 Exponaten. Eine interessante Tatsache sind polnische Akzente wie polnische Medaillen, Fotografien oder Modelle polnischer Schiffe.