Gravensteen ist eine mittelalterliche Burg, die den germanischen Festungen nachempfunden ist. Es wurde 1180 von Graf Philipp von Elsass errichtet. Es ersetzte eine Holzburg, die hier seit dem 9. Jahrhundert existiert. Gravensteen (wörtlich "Grafschaftsschloss") diente bis zum 14. Jahrhundert als Sitz der Grafen von Flandern. Es ist heute für Besucher geöffnet. Im Inneren befindet sich ein Museum mit Folter- und Hinrichtungswerkzeugen, in dem historische Geräte gesammelt werden, die einst in Gent verwendet wurden - eines der spektakulärsten Exponate ist die Guillotine.
Im Mittelalter war es unmöglich, eine Strafe ohne Geständnis zu verhängen, die fast immer durch Folter erzwungen wurde. Während der Folter wurden Stahl-, gekräuselte und rot erhitzte Manschetten für Hand, Fuß und Hals, Daumenquetschschrauben, Fingerschlaghämmer und viele andere Werkzeuge verwendet. Grausame Praktiken wurden erst im 18. Jahrhundert eingestellt.
Das Museum in Gravensteen verfügt auch über eine der reichsten Sammlungen mittelalterlicher Rüstungen und Waffen in Flandern. Auch Schusswaffen sind in großer Zahl vertreten.