Флорианские ворота были построены в то время, когда Краков был окружен стеной. Восемь оборонительных ворот вели внутрь, из которых до наших дней сохранились только Флорианские ворота. К нему также примыкает фрагмент сохранившейся оборонительной стены.
Самые старые части ворот относятся к 13 веку, а надстройка из кирпича была построена двумя веками позже. Со стороны Флорианской улицы, в нише, можно увидеть скульптуру Св. Флориана, а со стороны Плантов, над входом, находится барельеф с орлом Пястов, выполненный по задумке Яна Матейко.
Раньше Флорианские ворота были связаны с Барбаканом, а в коридоре, соединяющем два здания, находился алтарь Пресвятой Богородицы. В настоящее время этот алтарь можно увидеть у ворот.
Флорианские ворота являются частью так называемого Королевский путь, ведущий из Клепарца через Рыночную площадь на Вавель.