В музее Геоминеро в Мадриде представлена богатая коллекция минералов и горных пород. Коллекция также включает окаменелости позвоночных, беспозвоночных и испанской флоры, а также метеориты. Одна из самых больших достопримечательностей - скелет мастодонта Anancus arvernensis.
Многие экспонаты были собраны при составлении геологической карты Испании, исследования начались еще в середине девятнадцатого века. Коллекция представлена в основном в главном зале. Однако привлекает внимание не только он. Также поражает внутренняя архитектура и необычные витражи от La Casa Maumejean, известного производством декоративных оконных наполнителей.
Экспонаты размещены в 40 залах на площади 2 000 м². Образцы происходят из Испании и ее бывших колоний. Музей основан в 1972 году. Его местонахождение находится в Институте геологии и полезных ископаемых. Торжественное открытие состоялось в 1926 году при участии короля Альфонсо XIII.