Хьёрринг - город с более чем 1000-летней историей. Он является одним из старейших в Дании и может похвастаться несколькими романскими церквями и интересными музеями.
Город был основан около 1000 г. и получил привилегии в 1243 г. До Тридцатилетней войны он развивался как процветающий торгово-ремесленный центр. Три романских церкви, костел св. Екатерины, церковь св. Иоанна и церковь св. Олаф. Возрождение города после его падения произошло только в середине XIX века, когда здесь начала развиваться промышленность. Сегодня Хьёрринг - это в первую очередь центр пищевой, мебельной и металлургической промышленности.
С середины двадцатого века власти Хьёрринга начали осознавать его культурный и туристический потенциал. Тогда и началась акция по возведению скульптур, изображающих радости повседневной жизни в городе. На сегодняшний день построено более 160 домов, которые являются изюминкой Хьёрринга. В городе также есть интересный Исторический музей Вендсисселя и Художественный музей Вендсисселя. На площади Петера Норкьёрса можно увидеть множество таунхаусов, в основном 19 века, а на окраине города есть ветряная мельница Веннебьерг.
