Urbino jest zabytkowym miastem, którego centrum znajduje się od 1998 r. na liście UNESCO. Znajduje się tu Pałac Książęcy uznawany za doskonały przykład włoskiego renesansu oraz miejsce urodzenia Rafaela Santi.
Miasto przeżywało swój największy rozkwit od XV w., kiedy stało się samodzielnym księstwem rządzonym przez rodzinę Montefeltro. Jej przedstawiciele byli mecenasami sztuki i kultury, dzięki czemu w Urbino gościło wielu architektów i malarzy renesansowych. Pozostawili oni po sobie dorobek, który doprowadził do wpisania miasta na listę UNESCO.
Największą atrakcją i głównym zabytkiem Urbino jest stojący w centrum zabytkowej części Pałac Książęcy. Zbudowany w XV w. na polecenie Federico da Montefeltro przez florenckiego architekta Maso di Bartolomeo jest przykładem rozwiniętego, włoskiego renesansu. W jego wnętrzach mieści się obecnie Narodowa Galeria Marche, która szczyci się jednym z najbogatszych we Włoszech zbiorem malarstwa renesansowego.
Stare Miasto w Urbino pełne jest zabytkowych pałaców, kamienic i kościołów z różnych epok. Choć przeważają budowle z okresu od XV do XVII w., to jest tu także neoklasycystyczna katedra czy XVIII-wieczny budynek szkoły pijarów. Można tu zobaczyć m.in. dom, będący miejscem urodzenia Rafaela. Działa w nim obecnie muzeum poświęcone temu artyście.
