Miasto zostało założone w X w. i dość szybko stało się letnią rezydencją biskupów Akwilei. Do dziś zachowała się tu ich siedziba, Zamek Udine, w którym mieszczą się różnorodne muzea. Największy rozkwit Udine przeżywało pod panowaniem weneckim, które trwało od XV aż do końca XVIII w. To z tego okresu pochodzi większość zabudowy Starego Miasta.
Sercem Udine jest otoczony renesansowymi budowlami w stylu weneckim Plac Wolności. Najbardziej charakterystycznym jego elementem jest Loggia del Lionello z podcieniami. W sąsiedztwie znajduje się drugi z ważnych placów miasta, Plac Giacomo Matteottiego z licznymi restauracjami i kawiarniami.
Główne atrakcje Udine skupiają się na wzgórzu zamkowym. W zamku, który zbudowany został dla biskupów Akwilei, a później był wielokrotnie przebudowywany mieszczą się Muzeum Fotografii, Galeria Sztuki Starożytnej, Muzeum Risorgimento i Muzeum Archeologiczne. Jest tu także romański kościół Santa Maria di Castello, którego wnętrze zdobią średniowieczne freski.
